职位信息：
1. 负责伺服电机驱动相关的产品的软件设计和程序编写工作；
2. 设计运动控制算法、软件实现，完成调试测试；
3. 协助对伺服驱动器硬件及整个运动控制系统进行功能、性能测试。
4. 负责公司运动相关产品的软件升级、改进、完善和维护；
5. 完成产品开发过程中的各类设计输出，并及时归档；
6. 完成上级主管安排的工作。
任职资格：
1. 熟悉批量产品软件知识，主要包括状态机知识，数据结构知识;
2. 熟悉掌握主流编程语言知识，如C语言;
3. 精通电力机拖动理论，熟悉直流伺服电机的原理，熟练掌握自动控制理论及电机主流控制算法。
4. 了解各种滤波理论和使用方法，有建模仿真经验者优先。
5. 熟悉掌握主流硬件平台体系结构；
6. 熟悉掌握主流现场总线知识；
7. 熟悉软件可靠性设计的相关知识，主要包括产品软硬件诊断技术、软硬件冗余设计，FMEA分析与量化风险，提供高效解决方案与验证方法；
8. 了解电路基础知识，模电知识，数电知识，单片机，电力电子技术，EDA技术，电路可靠技术等；
9. 具备一定的英文文献阅读能力。
郑州市
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